有两个方法：
电脑下载刷机精灵，若无法开机不能打开USB调试，手机关机状态下同时按住电源键+音量-/电源键+音量+，一直按着不放20秒左右，然后用数据线插入手机，刷机精灵就会自动安装驱动就打开了。
用OTG线连接鼠标，然后用鼠标操作就可以把USB调试打开了。
USB调试模式简介：
是 Android 提供的一个用于开发工作的功能，
使用该功能可在计算机和 Android 设备之间复制数据、在移动设备上安装应用程序、读取日志数据等等。
开启工具：
由于开启usb调试模式比较麻烦，所以有一些开发者为操作更友好开发了usb调试模式开启工具。
目前市面上比较常见的是金山手机控usb调试模式开启工具。
安全性：
在USB调试模式下，手机只要连接电脑，就相当于获得了最高控制权，读取联系人、短信、手机文件都非常方便。
任何锁屏都不堪一击，只需下载一个解锁软件，或者root后删除源文件，锁屏就轻松破解了。
这样手机中的信息就会泄露。所以建议在与电脑使用结束后，及时关闭USB调试，以保障信息安全。