1、平天大圣牛魔王、复海大圣蛟魔王、混天大圣鹏魔王、移山大圣狮驼王、通风大圣猕猴王、驱神大圣狨王六兄弟和镇元大仙。
2、睡觉的时候被黑白无常捉到地府去。
3、孙悟空在地府，抽出金箍棒将十殿阎罗的地府打了个底朝天，还顺便勾抹了所有猴类的生死簿。
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相关传说故事：
一日，孙悟空在和众多妖王酒足饭饱之后，在铁板桥边松荫之下休息，不知不觉间就睡着了，恍惚之余就看见两个不清不楚的人影手里拿着锁链和文书将自己给勾走了。走过了一段路程之后，孙悟空抬头定睛一看，原来自己来到了“幽冥界”。
孙悟空为自己为何回来到“幽冥界”而不可思议，正在此时，那两个勾魂使者将孙悟空带到了森罗殿。只见坐在森罗殿上的十代冥王厉声大喝：“今孙悟空，日勾你来此，是因为你阳寿已尽！”孙悟空听到十代冥王说自己寿命已尽的时候怒不可遏。
孙悟空当即棒喝道：我孙悟空乃天生圣人“跳出三界外，不在五行中”，你有何权力约束于我？说完之后，抽出金箍棒将十殿阎罗的地府打了个底朝天，还顺便勾抹了所有猴类的生死簿。而孙悟空在地狱中那十个字：“跳出三界外，不在五行中”也成为了经典名句被人们乐此不疲的模仿，如今已经风靡了大江南北。
牛魔王，狳狨王 ，角魔王，野象王，狮驼王，鹏魔王，倪猴王。
睡觉的时候被黑白无常捉到地府去，因为猴子的阳寿已尽，必须再次轮回转世，因为他还没有长生之法。
孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了牛魔王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空大闹天宫，自称齐天大圣，其他六大魔王也都各称大圣。
孙悟空前前前后共有七个结义兄弟，先是平天大圣牛魔王、复海大圣蛟魔王、混天大圣鹏魔王、移山大圣狮驼王、通风大圣猕猴王、驱神大圣犭禺狨王六兄弟和镇元大仙。
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孙悟空结拜七兄弟：牛魔王
牛魔王是中国古典小说《西游记》中的角色，主要出现在孙悟空与火焰山这一篇故事中，在书中一开始称他为大力王，又自号平天大圣（为七大圣之首）。他是翠云山和积雷山的主人，妻子是铁扇公主。
孙悟空结拜七兄弟：蛟魔王
蛟魔王，即覆海大圣，七大圣之一，孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了蛟魔王等六大妖王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣，蛟魔王也自称覆海大圣。
孙悟空结拜七兄弟：鹏魔王
混天大圣，即鹏魔王，七大圣之一，孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了鹏魔王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣，鹏魔王也自号为混天大圣。
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