形容事物在身边的成语有近在咫尺、唾手可得 、触手可及、近水楼台、形影不离等。
一、近在咫尺
【解释】：咫尺：很近的距离。形容距离很近。
【出自】：宋·苏轼《杭州谢上表》：“凛然威光，近在咫尺。”
白话文：“凛然威严的光芒，距离很近。”
【示例】：那马明明近在咫尺，却误为丧失不见，就如“心不在焉，视而不见”之意。 ——清·李汝珍《镜花缘》第十七回
【语法】：补充式；作谓语、宾语、定语；指两者间的距离很近
【近义词】近在眉睫、天涯比邻、一衣带水、迫在眉睫、触手可及、一步之遥
【反义词】山南海北、天涯地角、天南地北
二、唾手可得
【解释】：唾手：往手上吐唾沫。动手就可以取得。比喻极容易得到。
【出自】：《后汉书·公孙瓒传》李贤注引《九州春秋》曰：“始天下兵起，我谓唾掌而决。”
白话文：“当初天下发生战争，我往手上吐唾沫。动手就可以取得。”
【语法】：偏正式；作谓语；含褒义
【近义词】手到擒来、探囊取物、唾手可取、信手拈来、轻而易举、易如反掌
【反义词】一无所获、可望不可即、百世难期
三、触手可及
【解释】：近在手边，一伸手就可以接触到。
【示例】：这东西就在你身边，你触手可及就可以拿到。
【语法】：连动式；作宾语、定语；形容很容易
【近义词】唾手可及、垂手而得、举手之劳
【反义词】来之不易
四、近水楼台
【解释】：水边的楼台先得到月光。比喻能优先得到利益或便利的某种地位或关系。
【出自】：宋·俞文豹《清夜录》：“范文正公镇钱塘，兵官皆被荐，独巡检苏麟不见录，乃献诗云：‘近水楼台先得月，向阳花木易逢春。’”
白话文：“范仲淹镇守钱塘，官兵都被推荐，只有巡检苏麟不被记录，于是献诗说：‘近水楼台先得月，向着太阳花木易逢春。’”
【示例】：他的表兄调任了，调到他去年教课的那所中学校来当校长了。近水楼台，自然容易得月。 ——叶圣陶《得失》
【语法】：偏正式；作主语、宾语、定语；含贬义
【近义词】靠山吃山、靠水吃水、近水楼台先得月、先睹为快
【反义词】如臂使指、鞭长莫及
五、形影不离
【解释】：象形体和它的影子那样分不开。形容彼此关系亲密，经常在一起。
【出自】：清·纪昀《阅微草堂笔记》卷二：“青县农家少妇，性轻佻，随其夫操作，形影不离。”
白话文：“青县农家少妇，性情轻佻，随丈夫一起劳做，象形体和它的影子那样分不开。”
【示例】：他们俩是一对形影不离的好朋友。
【语法】：主谓式；作谓语、定语、状语；形容两者关系密切
【近义词】难舍难分、寸步不离、坐卧不离、亲密无间、形影相随、如影随形
【反义词】形单影只、天各一方、形影相吊、若即若离、水火不容
参考资料：