强烈建议改，不否认卤素穿透力更好，但是汉兰达的灯，不改晚上不敢开车，穿透还都谈不上，下雨天有几次，但是不下雨时候根本没有方法开！总成的问题是质保一年，也就说这东西基本不靠谱，而且效果差，总成看着就山寨，汉兰达是完全美规大灯，而且汉兰达是冷胶大灯工艺水平高于其他灯，开灯难度也高，但是原厂的东西就一定比山寨的好无可置疑，如果总成能达到这效果，那就改总成，总成还便宜得多！推荐海拉透镜欧司朗套装！
先改透镜，效果不好，再换总成，不过这类总成，质量一般不会太好，其实就是副厂大灯，只不过安装了透镜。最好的办法是原车大灯改透镜。
看你是什么车型了，安定器和氙灯用什么品牌无所谓，主要是透镜。
市场上透镜就那么几大品牌，博士，小糸，Q5，海拉，精工，ZKW，法雷奥
博士透镜（主要应用于奔驰C级，奥迪A4L，Mini，宝马X5，X6，捷豹）特点切线宽，近光宽，远光高但是不宽
小糸透镜（主要应用于英菲尼迪，天籁，雷克萨斯，路虎）特点切线细而且锋利，近光宽，远光宽但是不高
Q5透镜（主要应用于国产奥迪Q5，国产途观，斯柯达昊锐）特点价格便宜，切线清晰，近光宽，远光一般般
海拉透镜（主要应用于国产大众车，奥迪A6，A5，宝马5系）特点切线高，近光穿透力非常好，远光远但效果一般，
精工透镜（主要应用于凯迪拉克）特点切线锋利，近光比较亮但是不宽，远光宽且远
ZKW（主要应用于高端车，例如奔驰E级，奥迪A8，宝马7系列）特点，切线一般，近光非常清晰穿透力好，远光非常给力，但是一般的车用不了，因为这个透镜是智能氙灯配备的，不可能装上的
法雷奥透镜（主要应用于大众进口车，别克新款GL8，新君越） 特点切线细，近光亮但是不宽，远光宽但是不高，不建议安装
换总成最好。切灯碗会出现几个严重问题：密封性没保证（漏水、起雾）；透镜位置不精确，影响最终使用；破坏原总成，恢复又要购置新的；线路改造有隐患。不如换个质量好的总成。所谓原厂副厂：是否是车厂出的或指定配件，高质量的配件很多都比原厂的好，主要还是看质量。
新汉兰达虽是冷胶，但现在改装工艺完全能够达到要求，不必担心。至于总成还是算了吧，里面的配件都是山寨货，用不了两年。透镜现在已经没有进口的海拉5，停产一年了，市面上声称的海拉都是山寨货，我推荐国产G1s透镜和配套安定，汉雷光电5500k灯泡，全部配件全国质保3年。价格是全套1000，算是现在市面上最实惠的产品，以前进口海拉五都只有一年质保。灯的亮度已能和海拉五持平，电镀层抗老化远远领先于海拉五，变光电机寿命平均20万次，是真海拉五的两倍，所以才敢质保3年。
而且，经常听车主说灯太亮了不好，照的别人受不了，这种替别人着想的人，是可敬的、善良的。但我们要找到问题的关键，不是灯太亮不行，而它的亮度没有照到合适的区域，也就是说这种光线太散，一般出现这种情况都是直接换灯泡带来的后果，因为新灯泡和就配件不匹配，焦点对不上才会产生散光现象。
而大灯升级透镜可以解决这个问题，有透镜的灯光就是为了在不影响别人的前提下，让自己越亮越好，才越舒服越安全，有透镜的灯光是可受约束的