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求单片机 外部中断0和1,用按键控制舵机90度左右转的程序 请教了?
如题所述
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推荐答案 2019-11-19
用定时器中断编一个PWM程序
然后外部中断改变占空比即可
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怎样用51
单片机控制舵机的
转动角度,求C语言
程序?
用郭天祥写的书上
的程
...
答:
舵机频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到
90度
单片机
内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据
程序
可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
51
单片机控制舵机
转角的C语言
程序
答:
运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器
0中断
,在定时器
0的中断
服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以
控制舵机
转动了!
我的
单片机
是15f104w
,用
它检测数字开关
0
-
1,
达到
控制舵机的左右旋转?
答:
sbit KEY = P1^0;if(KEY){ //开关打开;} else {//开关关闭;}
求51
单片机
直接
控制舵机
转动角度
的程序
答:
sbit KEY1=CON^0;sbit KEY2=CON^1;unit_16 pwm[8]={1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //?
?90
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