子曰：兴于诗，立于礼，成于乐。(《泰伯》第八章)(孔子说：诗使我激发志气，礼使我在社会立身，音乐表达人格修养完成的程度。)子曰：不学礼，无以立。(《季氏》第十三章)(孔子说：不学礼，不能在社会立身。)孔子曰：不知命，无以为君子也；不知礼，无以立也；不知言，无以知人也。(《尧曰》第三章)(孔子说：不懂得天命，不能做君子；不懂礼，不能在社会立身；不能分辨别人的言论，不能了解那个人。)孔子反复教导弟子“立于礼”，是说学礼、知礼是做人的根本。不学礼、不知礼，自己的言行不遵守社会各种法规制度和通行的道德行为规范，就不能在社会立足；违反规章制度，会受到相应的制裁；不遵守礼仪，违反社会道德规范，会受到人们的鄙弃，乃至群起而攻之，无法在社会立身。所以他说，学礼、知礼、守礼，是做人的根本。对这个问题，孔子又做出具体解释：
子曰：恭而无礼则劳，慎而无礼则葸，勇而无礼则乱，直而无礼则绞。(《泰伯》第二章)(孔子说：只是态度庄重认真工作而不和礼，就会徒劳；只知谨慎小心而不知礼，就会畏缩；敢作敢为而不知礼，就会闯祸；心直口快而不知礼，就会说话尖刻刺人。)子曰：君子博学于文，约之以礼，亦可以弗畔(叛)矣夫。(《雍也》第二十七章)(孔子说：君子要博学增长知识，要用礼约束自己的行为，这样能够循规蹈矩，不犯错误了。)孔子认为，恭、慎、勇、直固然都是好品德，但必须用礼来指导，才会起好作用，否则反而会产生副作用，造成不好的后果。孔子青年时代就用功学礼，“子入太庙，每事问”(《八佾》第十五章)，目的是学礼仪。
如上所述，他自己从日常生活到供职朝廷，处处恪守周礼。“席不正不坐”（《乡党》第十二章）；待人接物讲究礼节；祭祀虔诚；对君主恭敬，君主召见，不等备车就步行前往；“君赐食，必正席先尝之；君赐腥，必熟而荐(献给祖先)之；君赐生(牲)，必畜之。”(《乡党》第十八章)等等事例，不一一列举。孔子是学礼、知礼、守礼的模范。