重力加速度是物体所受的重力产生的，其关系式为G=mg，或g=G/m。
重力加速度只与产生它的重力有关，与其他力无关，与运动状态无关。
重力加速的方向和物体所受的重力方向相同。
在地球表面，如果忽略地球自转，重力近似等于
万有引力，这样我们可以得出重力加速度的表达式
g=GM/R² (M是地球质量，R是地球半径）
重力加速的大小，可以通过测量物体所受的重力和物体的质量根据公式g=G/m来确定。也可以通过对
自由落体运动的研究进行实验测定，还可以用
单摆的实验来确定。
一个物体实际可能受多个力的作用，根据力的独立原理，每个力都会对物体产生一个分加速度，物体的加速度最终是由这几个力产生的分加速度合成的。这其中，重力加速度就是由重力产生的一个分加速度。