自行车再普通不过的东西了，想必大家都骑过。就是这个普通不能再普通的东西却产生一个世纪大难题，困扰着科学家，自它发明之日起科学家们至今仍弄不明白的问题：即为什么它在骑行过程中不会倒？
骑过自行车的人都知道，骑起来的自行车不容易倒，而一旦停下，稍微一个风吹草动，自行车就会倾倒。那么这其中有什么科学道理呢？
对于这个问题科学家们可谓费尽心思，甚至为了解开这个谜团，法国科学院甚至在1897年专门设立了一个奖项。
自从自行车发明以来，200多年的时间，无数的物理学家，数学家都一直致力于攻克这个难题。时到今日，依然没有一个让学术界都认同的答案，没有一个完美的结果，《science》杂志曾有一篇论文，文中的观点主要认为陀螺、轮脚作用和自行车前部重心三者之间的相互关系可能起了主要作用，但是他们也不能够肯定是什么原因。
科学家们曾经做过一个实现，他们设计了一辆排除了陀螺效应和前叉后倾的自行车。实验结果令人大感意外。研究人员把这辆车推行到一定速度后撒手，它自己稳定地行驶了相当长的距离，如同任何一辆传统的自行车一样。
实验表明，陀螺效应和前叉后倾并不是自行车保持稳定的关键原因。实验还显示，质量分布可能对自行车的平衡起到很大作用。
之后科学家们又做了大量的实验来进行解释这个问题，其中科学家们设计一个类似自行车和三轮车结合体的“自行车，”后轮两侧各加装了一个辅助轮，看起来有些像儿童自行车，怎么倾斜也不倒的。
最后实验的结果却并不是理想的，而科学家把目光转移到人的身体上来，通过观察研究发现人类能通过极其复杂的直觉来保持骑行的稳定。通俗的讲就是人能够有意识的感觉到自行车的平衡问题，假如自行车一旦失去平衡，而人会很自然地通过摇晃膝盖来操控自行车的平衡。
但是人类为什么这样做，至今没有一个结果。关于自行车骑起来为什么不会倒，陀螺仪理论，离心率理论还有人体控制理论都被科学家们一一实验和研究，可是最后都没有肯定哪一个是正确的答案，看来，自行车的谜团将会继续困扰我们。
这个问题悬赏百年，仍无人能解的问题。如果你有答案，不妨去领取奖金。