可编程控制器与组态监控PLC，，，问题求救！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
编写电动机驱动小车往返装卸料程序并列出I/O分配表。要求小车在A地压行程开关SQ1装料20秒，然后自动运行到B地，压行程开关SQ2卸料30秒，然后自动运行回到A地，来回往返。要有起动、总停和急停控制。
补充说明：昨天比较匆忙，有一些问题，今天完善了下！
启动采用了计时器，类似于系统自检，编程习惯，可无视；
两个工作流程采用了互锁装置，避免电机正反转同时输出，造成动力回路短路；
设置了复位键，在系统急停后可以将小车恢复到B位(卸料位好些，装料位万一在装好了料急停就出问题了）；
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