芦原义信的《外部空间设计》一书深入探讨了空间设计的核心理念，它以三条主线展开：空间定义、设计动机以及实践方法。以下，我将结合自己的理解，逐一解析这些关键章节。
建筑的传统理解，是被地板、墙壁和天花板界定的室内空间。然而，芦原义信强调，室外空间同样重要，如地面材质、纹路和高差，这些都是设计师不可或缺的考量因素。他区分了两种空间类型：积极空间，人为创造的有序环境，如被框架包围的空间；消极空间，自然的无计划延伸，富有扩散性。
建筑师与造园家对于空间的理解有所不同。外部空间，作为"无屋顶的建筑"，其设计关键在于平面布局，如材料选择、地面的高低变化、照明与阴影的对比，以及山石、雕塑等元素的巧妙运用。以锡耶纳坎波广场为例，内外空间的转换展现了一种名为“逆空间”的设计理念，它模糊了内外界限，将建筑内外的空间融为一体。
积极空间与消极空间并非截然对立，而是可以相互转化。作为城市规划者，我们需要考虑如何灵活运用内外空间的界限，就像用地红线一样，引导空间的延伸和发展。外部空间设计不仅关乎尺度与质感，还涉及空间序列、层次和序列的构建，如古典园林的起承转合。
空间秩序的建立，既有内部的离心式设计（如勒柯布西耶的马赛公寓）和外部的向心式设计（如阿尔托的奥库森尼斯卡教堂），两者都需要从人性化角度出发。内外秩序的和谐运用，对于提升城市生活的生动性和效率至关重要。
通过阅读《外部空间设计》，我们不仅了解了空间设计的要素和手法，还领悟到如何在城市规划中运用这些理念，创造出既有人性关怀又富有活力的城市空间。这本书不仅是建筑师的宝典，也是城市规划者的灵感源泉。