根据机动车驾驶证申领和使用的相关规定，持有大型客车(A1)、牵引车(A2)、城市客车(A3)、中型客车(B1)、大型货车(B2)驾驶证的驾驶人员，每年必须进行一次审验。审验旨在确认驾驶证的有效期限，并非对驾驶技能的考核。
具体审验时间应在每个记分周期结束后的30天内进行，如果经过系统查询，驾驶人的驾驶证在该周期内无任何记分记录，那么可以免除本周期的核查程序。然而，如果存在记分记录，驾驶人必须按照规定流程进行审验。在审验过程中，必要的文件和资料，如驾驶证、身份证和体检证明等，需一并提交。
B2驾驶证持有者同样遵循这一规定，每年都需要完成审验。无记分记录的驾驶人可以免于核查，但若有记分，必须按照要求参与审验，并确保提交所有所需证件和资料。审验过程中，对于材料的准备和流程的遵循至关重要，以免因不符合规定而被拒审。
值得注意的是，审验过程中如果发现驾驶人有违规行为或交通违法记录，将进行相应的处罚或整改。因此，驾驶人应时刻谨记在日常驾驶中严格遵守交通规则，避免任何违规行为，以确保自身和他人的行车安全。