刘备无法兴复汉室、统一天下，主要原因在3个人身上，那便是诸葛亮，关羽，刘备。
一，诸葛亮诸葛亮还未出山，就制定了《隆中对》。按照他的设想，因为曹操势力强大，已经基本统一北方，这远不是刘备能对付的。
而江东的孙权已经历经三世，内部团结稳定，因此只可为友不可为敌。
荆州的刘表能力一般，两个儿子也没啥能力，再加上荆州内部派系纷争，因此刘备应该将第一目标放在荆州。
在控制荆州后，只要在占领益州，那刘备就能真正拥有兴复汉室的资本。一旦天下有变，刘备就可以率领大军北出秦川，效仿他的老祖宗刘邦，进取关中图谋天下。另一边能从荆州出兵，直取洛阳和许都，再加上汉室仍为正统， 老百姓们肯定会拥护汉室，协助刘备完成兴复汉室的重任。
如此一来，刘备兴复汉室的愿望就能实现，曹魏也将成为刘备的垫脚石。
毋庸置疑，诸葛亮的《隆中对》是很有道理的，但《隆中对》的先天劣势，就是忽略了孙权。
要知道孙权一直都想占领荆州，为此他的父亲孙坚、他的哥哥孙策是多次和荆州刘表爆发战争，他的父亲更是死在荆州大将黄祖的手上。
不说别的，仅凭这杀父之仇，孙权就会想尽一切办法打败刘表，杀死黄祖并占领荆州。
更何况孙权要想获得进一步发展，就必须占领荆州。在这种于公于私都必须控制荆州的情况下，孙权怎么可能会放任刘备盘踞在荆州？
也因此，诸葛亮的《隆中对》最多只能帮助刘备成为汉中王。至于想要进取中原，那除非孙权生死，东吴内乱，不然荆州就永远会被孙权的觊觎。
在这种既要面对曹魏，又要应对东吴的情况下，刘备怎么可能兴复汉室？
毋庸置疑，关二爷义薄云天、勇冠三军，更是武力值爆表的存在。
也因此，拥有着强大实力的他，除了大哥关羽、三弟张飞外，谁都不被他放在眼里，就算是东吴的大BOSS，在他看来也不过是个紫髯小儿，在刘备已经决定归还荆州三郡的情况下，又断然拒绝孙权，又把孙权派过去的官员全部赶走。
后来在谈判过程中，关羽又来了个单刀赴会，在抬高自己身价的同时大大的贬低东吴众人。在孙权派人向关羽提亲的时候，关羽竟然来了句“虎女焉能嫁犬子”，这脾气再好，也受不了关羽这一次又一次的羞辱。
更别忘了，在关羽发动襄樊之战，水淹七军后，关羽竟然将东吴囤放在湘关的粮食全部抢走。
这下子孙权就再也忍不了了，在多次被羞辱、和东吴的战略发展下，最终吕蒙白衣渡江，让关羽兵败麦城，大意失荆州。
实现，若是关羽能放下傲气，心平气和的跟孙权打好关系，无法阻止白衣渡江，那至少也能为自己争取到更多的时间，去占领曹操的樊城、襄阳。
关羽大意失荆州后，诸葛亮和群臣们好不容易劝住刘备，结果张飞又跑过来搞事情，因为酒喝多了鞭打手下，结果被手下人杀死。
一下子失去两位兄弟，刘备就再也忍不住了，集结起蜀汉的全部力量便发动了夷陵之战。
结果就很尴尬，陆逊的一把火烧掉刘备数万大军，并且斩杀刘备数十员大将。再加上襄樊之战中，以关羽为首的荆州军团几乎全军覆没，刘备阵营便彻底的元气大伤，根基动摇。刘备也因此，彻底失去兴复汉室、一统天下的可能。
在《隆中对》先天不足、关羽大意失荆州、刘备兵败夷陵的情况下，蜀汉还怎么可能一统天下呢？