首先要知道，英语中的非谓语动词有四种形式：
1.do
2.done
3.doing
4.to do
所谓的非谓语动词是指在句子中不当谓语的动词的形式。like to do 与like doing 是意思相近的.doing 指一件事情，do 指这个行为。
比如，I like eating hamburgers 和I like to eat hamburgers.eating强调这件事情， to eat强调这个动作。
关于look foeward to
这里的to是介词，介词后面要加名词，加动词的话，也要把动词变成东名词格式。
特别声明：一楼的回答是错误的，尤其要注意：like to 的 to 不是介词。
look forward to的意思是“期待；期望；期盼”，其中的to是介词，其后接名词、代词或者动名词形式作宾语，不能接动词原形。例如：
We are looking forward to your arrival.我们正期盼着你的到来。
I'm looking forward to receiving your letter.我期待着收到你的来信。
like to do与like doing是意思相近的，doing指一件事情，do指这个行为。例如：
I like eating hamburgers.和I like to eat hamburgers.
eating强调这件事情，to eat强调这个动作。
扩展资料
接-ing或to do形式作宾语意思相同的动词有：
1、like doing sth / like to do sth 喜欢做某事
Not all people like working / to work but everyone likes to play. 不是所有人都喜欢工作，但每个人都喜欢玩。
2、love doing sth / love to do sth 喜欢做某事
People around the world love laughing / to laugh. 全世界的人都喜欢笑。
3、hate doing sth / hate to do sth 憎恨做某事
I hate doing / to do the cleaning around the house. 我不喜欢打扫房子。 2008 陕西
4、prefer doing sth / prefer to do sth 宁愿做某事
I prefer shutting / to shut myself in and listening to music all day on Sunday. 周日我喜欢一整天把自己关在屋里听音乐。
5、begin doing sth / begin to do sth 开始做某事
When did you begin to learn / learning French? 你是什么时候开始学法语的？
6、start doing sth / start to do sth 开始做某事
Henry Ford did not start building / to build his first car until 1896. 直到1896年，亨利·福特才开始制造他的第一辆轿车。 2011 辽宁
7、continue doing sth / continue to do sth 继续做某事
Though wounded, they continued fighting / to fight. 虽然负了伤，但他们仍然坚持战斗。
8、can’t bear doing sth / can’t bear to do sth 不能忍受做某事
Shaw, an animal lover, said he couldn’t bear parting / to part with his dog. 肖是一个喜爱动物的人，他说他舍不得与自己的爱犬分离。 2010 天津改
9、bother doing sth / bother to do sth 麻烦做某事
He didn’t even bother letting / to let me know he was coming. 他甚至都没通知我他要来。
10、intend doing sth / intend to do sth 想要做某事
He intends studying / to study abroad next year. 他打算明年去国外留学。
本回答被网友采纳look forward to 后加动词ing形式，表明现在进行时态
look forward to的to是介词 所以要加ing的形式
look forward to 是词组~~