上图为小车行走和升降用的凸轮控制器控制电气图
1.
左边上方是电源，经过过流继电器后给凸轮控制器，两相转换进行正反操作
2.
左边下方给电机和制动器
3.
电阻切换（加速用）在右边，1档不加速，2~5档是加速
4.
凸轮控制器一般是11个位置，0位，正反各5个
大车凸轮控制器就是多了一组电阻切换，其他同小车。
上图是升降，小车，大车，电源保护电气图
电源保护电气线路分解：
1.
首先所有的凸轮控制器必须在“0”位时才能启动
2.
安全保护要求：门限（门要关好），过流继电器正常（不动作），这些条件满足了，才能正常启动
3.
由于这线路是采用动作保护限位串接在凸轮控制器上，所以在电源线路保护自锁中串并联，在限位到位时，电源保护会自动切断电源（将动作后那个控制器归0后，再启动电源才有效）
4.
升降，小车电源是经过流继电器后给凸轮控制器，而大车电源则先给凸轮控制器后，再分接到四个过流继电器，再输到两台电机
有的20T主钩采用主钩柜，下图为常用的主钩电气图
上升是6档，全是上升状态，一档档加速
下降1~3档是反向制动，是上升；4~6档才开始下降运行
I注：凸轮控制器采用的电阻器是不平衡的，控制柜（屏）电阻器采用的是平衡电阻
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