约6800万年前到6500万年前，在北美洲的晚白垩纪晚马斯特里赫特阶地层，考古学家发现了三角龙化石。三角龙是鸟臀目角龙下目角龙科的草食性恐龙的一属，是最晚出现的恐龙之一，其化石经常被作为晚白垩纪的代表化石。
体形强健的三角龙
三角龙个体的身长估计有7.9～9公尺长，高度为2.9～3公尺，体重达6.1～12吨。三角龙最显著的特征是它们的大型头颅，是所有陆地动物中最大的之一。三角龙的口鼻部鼻孔上方有一角状物，以及一对位于眼睛上方的角状物，可长达1公尺，头颅后方则是相对短的骨质头盾。大多数其他有角盾恐龙的头盾上有大型洞孔，但三角龙的头盾则是明显的坚硬。
三角龙有着结实的体型、强壮的四肢、前脚掌有五个短蹄状脚趾、后脚掌则有四个短蹄状脚趾。然而，角龙类的足迹化石证据，以及近期的骨骸重建，显示三角龙在正常行走时保持者直立姿势，但肘部稍微弯曲，居于完全直立与完全伸展这两种说法的中间。但这种结论无法排除三角龙抵抗或进食时会采取伸展姿态。