约5000多万年前,灵长类动物呈辐射状演化,从低等灵长类动物原猴类中又分化出高等灵长类动物(即猿猴类,如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)
3300万-2400万年前,从旧世界的猴子(狭鼻次目)中产生了猿。
约20万到200万年前,最早在非洲出现直立人。
早期猿人:肯尼亚1470号人 、坦桑尼亚峡谷“能人”
晚期猿人:印尼爪哇人、德国海德堡人、中国元谋人和北京人
早期智人:德国尼安德特人、中国丁村人
晚期智人:法国克罗马农人、中国山顶洞人(约1万到5万年)
太多了,具体的看链接的吧
http://baike.baidu.com/view/13946.htm