1、关羽
早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。
建安二十四年，关羽在与曹仁之间的军事摩擦中逐渐占据上风，随后水陆并进，围攻襄阳、樊城，并利用秋季大雨，水淹七军，将前来救援的于禁打的全军覆没。关羽威震华夏，使得曹操一度产生迁都以避关羽锋锐的想法。
但随后东吴孙权派遣吕蒙、陆逊袭击了关羽的后方，关羽又在与徐晃的交战中失利，最终进退失据，兵败被杀。
2、张飞
张飞三国时期蜀汉名将。他勇武过人，与关羽并称为“万人敌”。羽年长数岁，飞兄事之。公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。
三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。 197年在曹操进攻吕布，吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。
公元200年刘备衣带召事情泄漏，率领关羽、张飞逃走，杀下邳太守车胄，刘备战败，关羽被擒，刘备与张飞投奔袁绍。公元208年刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
3、马超
马超伏波将军马援之后，卫尉马腾之子。东汉末年军阀，三国蜀汉名将，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
4、黄忠
本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。
5、赵云
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物。
1、关羽
关羽（，本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
2、张飞
张飞，字翼德(正史中字益德，小说《三国演义》里为翼德)，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”。
3、赵云
赵云，字子龙，常山真定（今河北省正定）人，三国时期蜀汉名将。汉末军阀混战，赵云率领义从加入白马将军公孙瓒，期间结识汉室皇亲刘备。
4、马超
马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁。
但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
5、黄忠
黄忠，字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。汉末三国时期著名将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。
公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
本回答被网友采纳三国刘备手下的武将有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
1、关羽
关羽（160－220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。
建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州。
关羽腹背受敌，被潘璋部擒获，被杀于临沮。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”。
崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。
2、张飞
张飞（？－221年），字翼德(正史中字益德，小说《三国演义》里为翼德)，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”。
建安十三年（208年），刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。建安二十年（215年），张飞在宕渠击败魏国名将张郃。
章武元年（221年），刘备称帝，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞被其部将范强、张达所害。
3、赵云
赵云（？－229年），字子龙，常山真定（今河北省正定）人，三国时期蜀汉名将。汉末军阀混战，赵云率领义从加入白马将军公孙瓒，期间结识汉室皇亲刘备。
但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
4、马超
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁。
但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
5、黄忠
黄忠（？－220年），字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。汉末三国时期著名将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。
公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
本回答被网友采纳高定 句扶 胡済 胡忠 胡班 吴班 吴兰 沙摩柯 周群 周仓 习珍 蒋琬 谯周 蒋舒 向宠 蒋斌 向朗 诸葛均
诸葛京 诸葛珪 诸葛玄 诸葛质 诸葛尚 诸葛瞻 宗预 孙乾 卓膺 赵云 张嶷 赵广 张遵 张绍 赵直 赵统
张苞 张翼 赵累 陈祗 陈寿 陈式 陈震 陈到 董允 董和 董厥 邓芝 邓良 杜睿 杜祺 甯随 马谡 马岱 马忠
马超 马邈 马良 樊建 潘濬 樊友 费祎 费观 费诗 糜竺 糜芳 冯习 傅士仁 傅佥 傅彤 庞义 法正 鲍素
庞统 彭羕 孟达 杨仪 杨戏 杨洪 雷铜 来敏 罗宪 李恢 李简 李球 李歆 李严 李撰 李福 柳隐 刘永 刘琰
刘贤 刘谌 刘禅 刘宁 刘巴 刘敏 刘辟 刘封 廖化 吕义 孟获 孟优 孟节 阿会喃 田豫 柯吾 蛾遮塞 鄂焕
饿何 烧戈 迷当 等等等等......
刘备 关羽 张飞 赵云 诸葛亮 糜芳 糜竺 孙乾 简雍 徐庶 陈珪 陈登 曹豹 陈到 周仓 关平 廖化 刘封
入川开始到刘备去世
刘备 关羽 张飞 赵云 马超 黄忠 诸葛亮 庞统 糜芳 糜竺 孙乾 简雍 陈到 邓芝 李严 法正 严颜 蒋琬 费祎 傅士仁 马岱 王平 潘浚 廖化 张苞 关兴 关平 刘封 孟达 刘琦 伊籍 刘禅 黄崇 吴懿 吴班 吴兰 赵累 王甫 马良 诸葛均 马谡 魏延 黄权 刘璋 刘循 赵范 刘度 刘贤 郭攸之……
刘禅即位到蜀汉灭亡
刘禅 诸葛亮 赵云 马超 李严 陈到 魏延 王平 邓芝 吴懿 吴班 吴兰 王伉 孟获 祝融 诸葛均 廖化 黄崇 马谡 诸葛瞻 刘贤 李丰 马岱 蒋琬 费祎 费诗 姜维 张苞 关兴 张绍 关统 关宇 郭攸之 谯周 陈寿 黄皓 刘睿 孟达……本回答被提问者采纳