从太空受控返回地球，这是一个非常有意思的话题，对于大部分卫星来说并不会经历这个过程，因为是单向的任务，只要将它送上天，寿命结束后就任其自生自灭了。但返回式卫星和载人宇宙飞船却不行，要能上得去，也能下得来，因此在厚厚大气层包裹的地球上，穿过危险的大气层到达地面，就成了航天器完成任务最后一道难关了，俗话说，上山容易下山难，我们今天来说说这难在哪里。
升力再入时航天器会有优化的气动与控制技术，在再入大气层时将产生可控的升力，比如航天器的轨道趋向于滑翔式轨道或者类似水漂跳跃式轨道，减缓下降过程中的过载，将气动加热的峰值分散到各个时间段，对航天器的热控峰值要求降低，但时间增加也是一个考验。美国的阿波罗飞船返回时就是升力载入，包括我国的神舟五号（也是一个钟形），但它的返回过程由GNC分系统进行再入过程中的升力控制，因此它是弹道-升力再入。
升力再入能够取得比弹道再入更精确的落点，并且升力再入阶段会由控制系统干预修正，因此它的再入走廊宽度将大大增加，以便应对各种返回条件，比如第二宇宙速度进入大气层的月球轨道返回，则必须采用升力再入，如果以弹道返回，那很可能成为一颗流星，那么高速度连降落伞都没有条件打开（我国2013年的小飞（嫦娥五号T1飞行试验器，绰号舞娣）用的就是水漂弹道方式升力再入）。
不过需要注意的是，各位看到神舟飞船都是大头超前的大气层内烧蚀阶段，而初期的升力再入可不是这样的方式，是小头朝前产生足够的升力，控制下降速度和角度。
在到达距离地面高度120千米高度时（此时速度约7.5千米/秒），将转换为耐烧蚀大底朝前的大气层内高超音速激波阻力下降阶段。此时将会经历一个黑障阶段。
温度越高，能穿透的信号所需要的频率也越高，如果通讯波段不在这个区间，那么就出现了所谓的黑障，因此航天器的黑障阶段并不是不同通讯，而是我们常用的无线电波段无法进出等离子体包裹区域，黑障阶段也是航天器最危险的一个阶段，因为高温烧蚀材料能否扛过这个阶段就看这几分钟了（根据再入方式的不同，一般在4-7分钟之间）。