意思是：了解我心情的人，认为我心中惆怅；不了解我心情的，还以为我呆在这儿有什么要求呢！
原文：
彼黍离离，彼稷之苗。行迈靡靡，中心摇摇。知我者，谓我心忧；不知我者，谓我何求。悠悠苍天，此何人哉？
彼黍离离，彼稷之穗。行迈靡靡，中心如醉。知我者，谓我心忧；不知我者，谓我何求。悠悠苍天，此何人哉？
彼黍离离，彼稷之实。行迈靡靡，中心如噎。知我者，谓我心忧；不知我者，谓我何求。悠悠苍天，此何人哉？
翻译：
那儿的黍子茂又繁，那儿的高粱刚发苗。走上旧地脚步缓，心神不定愁难消。能够理解我的人，说我是心中忧愁。不理解我的人问我把什么寻求。悠远在上的苍天神灵啊，这究竟是个什么样的人？
那儿的黍子茂又繁，那儿的高粱已结穗。走上旧地脚步缓，心事沉沉昏如醉。能够理解我的人，说我是心中忧愁。不理解我的人问我把什么寻求。悠远在上的苍天神灵啊，这究竟是个什么样的人？
那儿的黍子茂又繁，那儿的高粱籽实成。走上旧地脚步缓，心中郁结塞如梗。能够理解我的人，说我是心中忧愁。不理解我的人问我把什么寻求。悠远在上的苍天神灵啊，这究竟是个什么样的人？
诗经简介：
《王风·黍离》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是东周都城洛邑周边地区的民歌，是一首有感于家国兴亡的诗歌。
此诗由物及情，寓情于景，情景相谐，在空灵抽象的情境中传递出悯意情怀，蕴含着主人公绵绵不尽的故国之思和凄怆无已之情。全诗三章，每章十句，其主要特点是用重叠的字句，回还反复地吟唱，表现出主人公不胜忧郁之状。
词句注释：
1、王风：王都之风，即东周王城洛邑一带的乐调。《诗经》十五国风之一，今存十篇。
2、黍（shǔ）：黍子，农作物，形似小米，去皮后叫黄米，煮熟后有黏性。
3、离离：行列貌。一说低垂貌。
4、稷（jì）：古代一种粮食作物，指粟或黍属。
5、行迈：行走。靡（mǐ）靡：行步迟缓貌。
以上内容参考 百度百科-王风·黍离