如何调整齿轮齿条式转向器的啮合间隙

Question

如题所述

Answer 1

首先：齿轮位置一定做成可以调节，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条啮合间隙，不至于太大或太小
其次：控制系统必须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，比如实际要走5mm，考虑到间隙，调整伺服电机脉冲数，实际行走可能5.2mm，这0.2就是传动间隙，具体数值需要测试后才知道。
第三：为了使得切割图形不失真，一定要考虑传动部件的惯量和伺服电机惯量比，最好小于3，