如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。
查看系统有几条根轨迹，比如，系统是3阶系统，那么每个参数K对应有3个特征根，前面提到的主导极点是一对，第3个极点可以假设出来，应该在实轴上的。
把刚才设置的主导极点代入特征方程，与系统的特征方程比较可得到设置的参数。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
目前已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。
扩展资料：
自动控制原理中的基本知识点：
1、简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算；方框图和信号流图的变换和化简；开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算；线性连续系统的动态过程分析；代数稳定判据及其在线性系统中的应用。
2、根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性；波德图和奈奎斯特图的绘制；奈奎斯特稳定判据及应用；用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；
3、校正的基本原理及设计方法；简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法；采样系统的分析及校正的基本方法。
参考资料来源：百度百科—自动控制原理
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