判断宝宝是否听懂绘本故事，可以从以下几个方面进行观察：
1.注意力集中：如果宝宝在听故事的过程中，能够长时间保持注意力集中，没有分心或者打哈欠等现象，那么说明宝宝对故事内容比较感兴趣，可能已经听懂了。
2.表情反应：观察宝宝在听故事时的表情，如果他们在听到有趣的情节时会露出笑容、惊讶或者好奇的表情，那么说明他们听懂了故事内容。
3.语言回应：在给宝宝读故事的过程中，可以适时地询问宝宝一些与故事情节相关的问题，例如：“这个小动物在哪里呢？”或者“你觉得这个故事的结局会是怎样的？”如果宝宝能够根据故事情节回答这些问题，那么说明他们已经听懂了故事内容。
4.模仿行为：如果宝宝在听完故事后，开始模仿故事中的角色动作或者说话方式，那么说明他们已经理解了故事的内容，并且可能在自己的世界里将故事进行了复述。
5.提问和分享：在读完故事后，可以让宝宝尝试向其他家庭成员讲述故事的情节，或者提出自己的看法和想法。如果宝宝能够流利地讲述故事内容，并且能够表达出自己的观点，那么说明他们已经听懂了故事并理解了其中的道理。
总之，通过观察宝宝的注意力、表情反应、语言回应、模仿行为以及提问和分享等方面的表现，可以大致判断宝宝是否听懂了绘本故事。每个宝宝的发育水平和学习能力都有所不同，因此在判断时要综合多方面因素进行考虑。