步进电机和伺服电机的工作方式有啥不同？

Question

如题所述

Answer 1

区别

1、 控制的方式不同

步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。

伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机：一般不具有过载能力。

伺服电机：具有较强的过载能力。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-步进电机

Answer 2

步进电机和伺服电机的工作方式存在明显的不同。
首先来看步进电机。步进电机是通过控制脉冲的个数来控制转动角度的，每一个脉冲都对应一个步距角。
在工作流程上，步进电机一般需要两个脉冲，分别是信号脉冲和方向脉冲。这种电机在低速时容易出现低频振动现象，这是它的一个特性。
步进电机的矩频特性表现为输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。
伺服电机则有所不同。它通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。
工作流程较为简单，只需一个电源连接开关，然后连接伺服电机。在运转上，伺服电机表现得非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
而且，伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
伺服电机具有较强的过载能力。详情

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