法律分析：1.查看还贷情况,先确认自己是否已经还清贷款,如果还清只要等待10个工作日之后,跟抵押汽车得到分期付款的银行取回抵押车子的手续即可。2.拿好自己的身份证、机动车的行驶证还贷明细和领取汽车的登记证书。如果是跟金融公司贷款的,只要去汽车的4S店就可以取回上面的材料,而如果是抵押给银行的,就要去该银行那里取回。3.拿上材料,去当地的车管所去办理汽车解压手续,解压需要的材料有,贷款车辆的登记证书、金融机构出具的还款完毕的证明书、贷款人组织结构的代码、机动车抵押变更的申请表、授权的委托书和自己的身份证。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第六百六十七条 借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
第六百七十一条 贷款人未按照约定的日期、数额提供借款，造成借款人损失的，应当赔偿损失。
借款人未按照约定的日期、数额收取借款的，应当按照约定的日期、数额支付利息。
第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还;贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。