在维护宝马车辆的变速器油方面，一般推荐每2年或60000公里进行一次更换，费用大约在400-600元。此过程中，其他相关部件的保养也是必不可少的。
针对宝马5系车型，专家建议在20000公里时进行油液更换，但这并非强制性，具体需求应根据车辆的实际运行情况来判断。值得注意的是，宝马5系自动变速器油无法通过大气压力完全排出，只能排出废油的约1/2左右。
在我个人的经验中，去年中秋节前，我为我的宝马X1更换了PDK自动变速器油，同时更换了滤网和油底壳，整个保养过程的花费大约为1800元。
总的来说，变速器油的定期更换对于车辆的正常运行至关重要。因此，我们建议按照制造商的官方推荐进行，同时确保在正规渠道进行保养，以确保车辆性能的稳定和行车安全的保障。