扫地机器人的电池更换与维修指南
当你的扫地机器人使用时间一长，可能会遇到充不进电或工作时间缩短的问题。这往往是因为电池包内的电池出现了老化或性能下降。面对这种情况，不必急于送修，因为许多问题可以通过自我维修解决，而且并不复杂。
以科沃斯BFD-wsq自动扫地机为例，当遇到充电后报警的困扰，只需将机器下方盖板的两颗小螺丝拆下，就能轻松取出电池包。电池包内的电池通常在3.7-4.2V的范围内（具体取决于电量），如果不同电池间的电压偏差过大，那就可能是某颗电池已经失效。低于3.4V的电池应立即更换，因为这意味着电池的空载电压都无法维持。
然而，单纯测量空载电压并不能完全判断电池性能。这时，我们可以借助一个巧妙的方法来测试电池的真实输出能力。将200欧姆电阻和LED串联在电池两端，观察LED的亮度变化，电池能量密度下降的电池，LED亮度会明显减弱。更换新电池时，建议使用性能相近的，如将原装的LG 2600mAh电池替换为松下2350mAh电池，充电后总电压能提升至16V以上，这样能确保电池包正常运行，清扫工作时间显著延长。
更换新电池后，记得用胶带固定好，再装回机器内，你的扫地机器人就能恢复如新，持续高效地工作。如果电池性能正常，但依然充不进电，问题可能出在充放电控制板。在电商平台上可以找到通用的充放电板替换件，记得确认新板的串并联形式与原版一致。
总的来说，对扫地机器人的电池进行维护和更换，不仅能节省维修成本，还能延长机器的使用寿命。动手能力强的用户通过这些简单的步骤，就能让家里的清洁小帮手焕发新生。