定语从句的类型如下：
一、限制性定语从句
限制性定语从句是定语从句的一种，用来修饰名词、代词或整个句子。它的特点是删除后，主句的意思会变得不完整或产生歧义。这种定语从句与主句之间关系紧密，没有逗号隔开。例如：“The man who stole my wallet is unknown.”（那个偷我钱包的人身份不明。）
二、非限制性定语从句
非限制性定语从句是对名词或代词进行补充说明的从句，它与主句之间关系相对松散，通常用逗号隔开。即使去掉非限制性定语从句，句子的主要信息仍然完整。例如：“The museum, which is open every day, attracts a large number of visitors.”（博物馆每天都开放，吸引了大量游客。）
三、定语从句中的关系代词
关系代词在定语从句中起到连接主句和从句的作用，同时作为从句中的主语或宾语等成分。常见的关系代词包括“that”、“which”、“who”、“whom”等。这些词在从句中作为主语或宾语，引导定语从句修饰前面的名词或代词。
四、定语从句中的关系副词
关系副词用于引导定语从句，并在从句中充当状语成分，如时间状语和地点状语等。常见的副词有“when”、“where”、“why”等。这些副词在定语从句中起到连接上下文的作用，为句子的意义提供了额外的信息。例如，“The day when we met was unforgettable.”（我们相遇的那一天难以忘怀。）
以上内容就是对定语从句的基本类型的解释。通过理解不同类型的定语从句以及它们在句子中的作用，可以更好地掌握和运用定语从句来丰富句子的表达。