1896年在希腊雅典举办第一届当代夏季奥运会时就有些人明确提出将马术列入比赛项目，可是因为机构工作量比较大和主办国希腊对该项目欠缺兴趣爱好而无果。1900年，在巴黎1900年第二届夏季奥运会上，马术比赛初次进到夏季奥运会，那时候只设障碍赛一个项目，奥运会赛事上第一次发生了外卖小哥们骑着马儿的英姿飒爽。这一届的马术比赛被取名为“巴黎赛马会大奖赛”，比赛项目还包含跳远，跳高，捕猎赛和驯马赛，但仅有军人才有比赛资质。在奥运会马术的历程中，这种马术比赛项目的设定是第一次也是唯一一次。缺憾的是，本届比赛直至二十世纪七十年代才加载了官方网纪录。
因而，大家也觉得，马术项目第一次是在1912年的瑞典斯德哥尔摩第五届夏季奥运会上出现的。
尽管1904年的圣路易斯夏季奥运会没有马术比赛，可是在1906年国际奥委会雅典大会上，为瑞士君王执掌马匹的瑞士伯爵官网冯罗森(ClarenceVonRosen)建议，将马术纳入下一届1908年伦敦夏季奥运会的比赛项目。他觉得，加设此项目会进一步提高奥林匹克运动会精神实质和增加诱惑力。奥林匹克运动会鼻祖顾拜旦(PierreDeCoubertin)接纳了他的提议，授权委托他拟定实际的比赛计划方案。
在1907年的国际奥委会海牙大会上，冯罗森的议案被交流会根据。接着，全部参赛国的奥委会都收到了通告，逐渐下手申请注册比赛美团骑手和马匹。殊不知，当奥运会主办国接纳到来源于六个我国八十八名美团骑手的材料时，她们决策撤销马术项目，并告之国际奥委会，因为机构上的艰难她们不可以举行马术比赛。因而1908年伦敦夏季奥运会都没有马术项目。
1912年，夏季奥运会在瑞典举办，冯罗森决策为马术项目的开创塑造一个楷模，他返回故乡尽心竭力提前准备一切设备，促使马术比赛最后能顺利开展。第五届的斯德哥尔摩奥运会提升了本人和团体比赛马，本人和团队军人式骑术及其盛装舞步本人骑术五个项目，来源于10个我国的62名马术参赛选手（均为军人）开展了奥林匹克运动会马术争夺。
从1952年起，女骑师被准许参与北京奥运会的马术比赛，马术也变成夏季奥运会中唯一一个男孩和女孩同场竞技的比赛项目。1953年初次举行全球场所阻碍马术公开赛。
1956年，夏季奥运会在澳大利亚墨尔本举办。澳大利亚的法律法规，牲畜入关后，务必通过六个月的隔绝检验检疫。这样一来，悠长的隔绝检验检疫时间就促使美团骑手们的练习终断，没法一切正常比赛。国际奥委会因此和澳大利亚政府部门开展了交涉，却以挫败结束。在那样的情形下，国际奥委会也并没有将马术比赛项目撤销，只是将其搬到瑞典的斯德哥尔摩举办。从而，1956年的第十六届夏季奥运会变成了奥运会有史以来唯一一次分在2个洲举行的夏季奥运会。
1966年起举行花式骑术（盛装舞步）公开赛。做为一个精英团队，马匹和参赛选手将一同得到奖杯和成绩。
2005年7月，国际奥委会第117次农村工作会议决策，2008年第29届北京夏季奥运会马术比赛于2008年8月9日～20日在中国香港举办。这也是中国马术代表队第一次参与夏季奥运会。场所障碍赛和盛装舞步比赛在沙田赛马场改建成的主赛场开展；越野赛跑一部分计划在双鱼河乡村俱乐部会所和香港高尔夫球会会场内举办。
从马术比赛项目第一次在当代夏季奥运会上发生，虽然其举行全过程是饱经风吹雨打，但终究是在奥运会之道路上逐步向前。