司马是军队里执掌法令的官员，协助主将治军，对于违犯军纪的各级将领以及士卒有权实施制裁。如公元前570年晋悼公参加诸侯会盟，其弟杨干的战车在曲梁扰乱军队行进的行列，司马魏绛冒着杀头的危险，坚决维护军队的纪律，杀了杨干的御者。而晋侯也出于维护国家利益、强调军事纪律的立场，克服私人感情，理解了司马魏绛的措施。另一件维护军纪的例子是晋军在攻打无终戎的战役中，魏舒建议并执行放弃战车编成徒兵的战斗行列，荀吴的宠臣不肯弃车编入徒兵，违反军令，而被斩杀示众，全军上下为之肃然，均严格按着步兵作战方式与戎交战，结果大获全胜。由此可知，这个时期的军事法规已比较周密，对从主帅到各级将领的职责，行军打仗的原则以及士卒应该遵守的号令等，都作出了相应的规定，这是对军队建设和长期战争经验的总结，是春秋时期军队发展的必然结果。