车在高速上和一辆日产车追尾了!当时只报了保险公司没有报警,保险公司给回了一条短信知道事故原因,后就去修理厂维修车辆,两辆车保险公司的员工都定了陨!我垫付了修理费,现在拿着发票去保险公司保险公司不给报,说当时没有报警没有事故认定书!象这样的情况怎么理赔?