欲知前世因，今生受者是，欲知来世果，今生作者是。
双腿不能行，必是前世有大恶业所致。比如经常刀割棒打动物的腿，喜欢吃动物的腿等等。
佛经又言，众生畏果，菩萨畏因。所以，楼主你既然受了腿不能行之苦，就要开始反思自己，从而断恶修善，行善积德，以求往后和来生有个好的结果。
佛经讲述了人的来生，说人有六道轮回。
分别是，三善道（天堂，人，
阿修罗），三恶道（地狱，饿鬼，畜牲），善道很快乐，人道苦乐参半，恶道很痛苦，地狱苦得无法形容。
根据生前的善恶，大善之人上天堂，中善之人投胎为人，恶人入三恶道受苦，极恶之人下地狱。
大善之人上天堂，在天堂享受快乐的时间很长很长，以多少万年计，所以有句老话是这样说的，人善人欺天不欺，善人必有善报。
中善之人可重新投胎做人。佛言，得人身者，如掌中土，失人身者，如大地土，就是说，能重新投胎为人的，像手掌中的土那样少，失去人身而入三恶道的，像大地的土那样多，所以说入善道不易。大多数人，都不知道改正自己的过失，不知道行善积德。而是跟随自己的心，自己的欲望去做。这样的人，十有八九要入恶道的。
极恶之人下地狱，地狱之苦，苦得无法用语言形容，受苦时间之长，以万年，亿年计。
上天堂，和做人，佛经上有一个标准， 就是看你持守五戒和十善的水平。
佛经上说，行上品
五戒十善的人，来世可以上天堂，行中品五戒十善之人，来世还可以投胎做人。
五戒是：一不杀生。 二不偷盗。 三不邪淫。 四不妄言。 五不饮酒。
十善是：一不杀生。 二不偷盗。 三不邪淫。 四不妄言。 五不绮语。 六不两舌。 七不恶口。八不悭贪。 九不嗔恚。 十不邪见。
从中可以看出，能上天堂，或重新为人，条件是很高的。大多数人都会去三恶道。这也就是为什么我们的老祖宗苦口婆心让我们积德的根本原因。
附一点，孝顺父母是人间大善，不孝是很折福的。
孔子说过，孝顺父母最难的是“色难”，就是难以对父母和颜悦色，所以我们以后要对父母以柔心对待，讲话轻声细语，语气不要凶。
最后，楼主要是有兴趣，可以请一本《认识佛教》来具体全面的了解一下。佛法讲明了
宇宙的起源，人生的道理，我们凡人如何离苦得福之道，很是值得我们学习。最后祝愿楼主平安，健康，吉祥如意 阿弥陀佛！