法律分析：车辆轻微剐蹭不知情的情况下肇事者自行离开不算交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。而上述的情况属于轻微碰撞，并且是在不知情的情况下才走的，所以其目的不是逃避法律的追究。轻微交通事故处理期限最长是5日。公安交通管理部门暂扣车辆的期限最长不得超过40日，认定轻微事故期限在5日内，一般事故15日内，重大、特大事故20日内。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》 第九十二条 发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部。