ZigBee技术具有强大的组网能力，可以形成星型、树型和网状网，可以根据实际项目需要来选择合适的网络结构；星型和族树型网络适合点多多点、距离相对较近的应用。
ZigBee节点是可以组建Mesh网络的，设置一个ZigBee节点为网络协调器，其他每个ZigBee节点都可以当做路由节点来使用，也可以设置为终端节点但是就失去了路由功能。由于ZIGBEE一般都是用2。4G频段传输，其实际应用中传输距离及穿透性都很差，一般只能传输几十米到上百米。
扩展资料：
相较于传统式的网络和其他传感器相比，无线传感器网络有以下特点：
（1）组建方式自由。无线网络传感器的组建不受任何外界条件的限制，组建者无论在何时何地，都可以快速地组建起一个功能完善的无线网络传感器网络，组建成功之后的维护管理工作也完全在网络内部进行。
（2）网络拓扑结构的不确定性。从网络层次的方向来看，无线传感器的网络拓扑结构是变化不定的，例如构成网络拓扑结构的传感器节点可以随时增加或者减少，网络拓扑结构图可以随时被分开或者合并。
参考资料来源：百度百科-无线传感器网络
ZigBee网络支持两种类型的物理设备：全功能设备节点（FFD）和半功能设备节点（RFD）。FFD节点通常作为网络协调器或路由，能和任何设备通信；RFD节点只能作为网络的终端节点，负责本地信息收集和数据处理，只能和FFD节点通信。ZigBee网络支持三种节点类型：主节点、路由节点以及终端节点。主节点即协调器，必须由FFD节点构成，它是网络的核心，负责建立一个网络并下发地址。路由节点也是FFD节点，搜索网络并加入，给加入路由的终端节点分配地址。终端节点可以是FFD节点或者RFD节点。ZigBee的网络拓扑结构有三种：星型网络、树簇型网络、网型网络，如图1所示。
图1ZigBee三种网络拓扑结构
另外，每个节点都维护有一个目的序列号用于判断更新路由。节点广播HELLO消息来维护本地邻居表及其一跳内的链路。