不需要承担责任。
朋友在你睡觉拿走车钥匙的行为属于偷窃，他偷药时候开车出车祸需要他自己承担全部的责任，不需要你承担责任，但你要有证据证明是你在睡觉过程中他偷拿了你的钥匙，把他的行为定为偷窃才可以，如果是你把车借给他，性质就会发生改变，发生车祸以后你也需要承担连带责任。
汽车不能随便借给别人，因为在借给别人车的同时也承担了相应的责任，虽然你的朋友趁你睡觉的时候拿走了车钥匙并开车外出，这是他的过错，他在开车过程中出现了车祸，应该承担相应的责任，但在出现交通事故以后，他没有能力赔偿，那么受害方会把车主一起告上法庭，这时就需要承担相关的责任，如果不想承担责任就要拿出证据证明朋友是偷你的车钥匙，而不是你借给他的。
虽然朋友偷走了你的车钥匙，开车出了车祸，但需要提交相应的证据，只有这样才能减轻自己的责任。虽然在交通事故发生以后，驾驶人负主要责任，车主负次要责任，但一次的交通事故可能面临巨额的赔偿，有可能驾驶员一生都偿还不清，这时作为车主也要负连带责任，需要对被害人进行赔偿，有可能因此让自己变得倾家荡产，所以在平时生活中要看管好自己的车钥匙，更不要轻易把车借给别人。
朋友趁你睡觉的时候把钥匙拿走，出了车祸责任在他，但在责任的认定方面有很多不确定的因素，所以也要做好心理准备，有可能会被法院判决负连带责任，这时也要对受害者进行一定的赔偿，所以为了自己的利益应该拒绝借车，而且要保管好自己的车钥匙，不然在车辆出现事故以后，朋友可能变为仇人，自己的生活也会受到严重影响。
在生活当中，借车是一个很敏感的话题，即使关系特别近，也不会轻易出现将车借给他人的行为。但是有些朋友遭到对方的拒绝之后，就有着另样的想法，趁朋友睡觉，拿走朋友的车钥匙，然后将车开出去，一旦发生了车祸，车主是不用承担任何责任的。但是必须要有对方偷拿走自己车钥匙的证据，如果没有证据的话，那么责任还是需要自己承担的。
其实一旦出现车祸，那么就要评判责任，如果表明是自己车辆出现的问题，那么就由车主承担相应的风险。但是题主也说了，这个时候是趁车主不注意，朋友将车钥匙拿走，那么在一定程度上，这种行为就是一个盗窃的行为，因此在法律中是会被定性的。但凡是讲究证据，如果没有证据，法律也不会站在自己这边的，即使自己没有过错，但是还是要赔偿。
国家的《最高法交通事故赔偿解释》第52条规定当中明确讲述了，一旦出现盗窃、抢劫他人车钥匙，造成损害的，应当由盗窃人承担赔偿责任，所以这个时候的主要责任是在朋友。但是最关键的问题就是，证明对方是在自己不知情的情况之下拿走的，这个证明是非常困难的，而且也是很难收集证据的，所以大多数的车主会承担赔偿责任。
所以大家在日常生活当中，一定要高度重视借车的这个话题。如果对方是自己非常亲的朋友，那么可以明确表示，自己的车辆出现了问题，也可以向对方表示自己的诚意，例如去车管所帮对方租一辆车，或者给对方打一个车，想必对方也不会说些什么。千万不要为了好面子，或者认为两个人的感情过深，就出现借车的情况，那么一旦出现了事故，主要责任还是在于自己。