2023年的高速免费时间如下：
春节： 1月21日0时至1月27日24时，共计7天。
清明节： 4月5日0时至4月5日24时，仅1天。
劳动节： 4月29日0时至5月3日24时，共5天。
中秋+国庆节： 9月29日0时至10月6日24时，总计8天。其中，中秋节虽不免费，但因与国庆节连休，高速公路免收通行费。
免费节日包括春节、清明节、劳动节和国庆节，但元旦节高速照常收费。这些政策基于重大节假日小型客车通行费的免收措施，自2012年起实施，期间有了一些变化：
取消省界收费站： 2020年1月1日后，高速公路不再有省界收费站，采用技术手段收费，免费时段以驶离出口为准。
分段收费： 高速开始实行精确的分段计费，但在免费时段内不会实施，免费时间以车辆驶离高速为准。
8-9座车分类： 8-9座车自2019年起被视为一类客车，与7座及以下车辆不同，不享受高速免费政策。
绿通政策： 2020年12月31日后，绿通车辆需提前预约，否则可能不再享受免费通行优惠。
请根据以上信息合理规划行程，确保在免费时段内驶离高速公路以享受免费政策。