“红箭-73”标准型于1979年研制成功，经过大量打靶试验后，基本能够满足我军一线作战部队的要求。但是，“红箭-73”同样存在着第一代反坦克导弹的普遍弱点，即命中率较低，只有70%，实战中可能更低。“红箭-73”定型以后，其改进工作一直在进行中。“红箭-73”的改进作为当时部队装备重点改造项目之一，得到了军方高度的重视，陆续研制成功了A/B/C等数个改进型号。
其中：A型与原型相比，专门研制了电视测角仪和数字式地面控制箱，制导方式从人工手动控制转变为半自动控制，使其升级为第二代反坦克导弹。导弹发射后，射手无需手动操纵导弹飞行，只要将“十字线”压在目标上，导弹就会自动沿着瞄准线飞行，提高了命中精度、降低了对射手操作熟练程度的要求。我们知道，在“红箭-73”未改进之前，导弹射手都要求经过严格训练和挑选才能达到60%左右的命中率。改进后的“红箭-73A”型弹，稍加训练的射手基本上都能达到90%左右的命中率。
B型的改进主要是对付日益增多的反应装甲，采用了串联战斗部，第一级装药用来引爆敌人坦克上披挂的反应装甲，第二级主装药直接摧毁敌人的坦克主装甲。B型的动破甲威力也增至180毫米/65度，而且还保留了手动操作功能，必要时也可以像第一代反坦克导弹那样操作使用。
C型的改进则包括四个方面：一是与B型相比，主战斗部（第二级主装药）的威力有大幅度提高，并且通过优化金属聚能罩外形和装药结构、调整炸高等措施，使其威力接近国外重型反坦克导弹的水平，以对抗第三代新型主战坦克。二是改进了火箭发动机，使用了更高比冲的火箭发射药。虽然改进后的导弹比原型增重1公斤多，但飞行速度反而比原型提高了15%。三是增加了红外热成像仪，大大提高了夜战能力。四是研制了随动发射架，可实现导弹与瞄准具的联动。
C型可以说是整个“红箭-73”系列中最为成功的一个型号。虽然其依然采用架式发射，但在一些主要性能指标上比多数第二代反坦克导弹都有过之而无不及。首先，兼容性最好，地面制导设备可对以前研制装备的所有弹种兼容；其次，威力最大，在世界便携式反坦克导弹中也是数一数二的；再者，抗干扰能力最强，其电视测角仪采用了独特的抗干扰技术，可以不受战场上其它杂乱光源的影响；最后，性价比最好。因此，C型受到了部队广大指战员的欢迎，也开拓了很好的军品外贸市场。
现在，“红箭-73”系列反坦克导弹在中国陆军中的地位已经被“红箭-8”取代，但在相当长的时间里仍将发挥余热。此外，“红箭-73”型反坦克导弹除了步兵便携式之外，它还被装在国产85式和86A式步兵战车和北京212吉普车上，成为了我军装甲部队的一线反装甲装备。虽说“红箭-73”型反坦克导弹现在风光不再，已经不再是中国陆军的主要反装甲导弹，但其仍然宝刀未老，被改装应用于攻击滩头岸防工事，其圆偏差0.5米的命中精度和对钢筋水泥工事的1.5米的穿透力，任谁也不可小视！
“红箭-73”导弹