美国取得了萨拉托加大捷后，国际形势向着有利于美国的方向转变。制别是法国，于1778年2月与美国签订了盟约，承认美国独立，同时约定，一方不经另一方同意，不得与英国讲和。
1780年7月，在久经沙场的著名将领罗尚博的统率下，一支6000人的法军协同舰队一道驶抵北美。1781年5月，另一支强大的法国舰队在最负盛名的海军上将德格拉塞的率领下开到了北美海岸。美国人民的战斗力量空前地壮大。
为了得到法军的大力配合，以便使美国独立，华盛顿决定按原计划的第二步行动，选择弗吉尼亚的约克镇为决战的战场。
但这次行动是在绝对保密的状态下进行的，绝大多数美军官兵都不知道此行的目的地到底在哪里，而华盛顿仍一再扬言要去攻打纽约。
华盛顿的巧妙部署果然收到了奇效，在美法联军南进的过程中，英军始终被蒙在鼓里。
9月1日，德格拉塞将军率法国舰队驶抵切萨皮克湾，封锁了约克河的出海口。结果打得英军大败。这一海战的胜利使联军掌握了约克镇地区的制海权，为未来的决战提供了有利的条件。
9月28日清晨，美法联军从四面开始向约克镇进逼，包围圈日益缩小。在联军的强大压力下，康沃利斯被迫放弃了城市外围的阵地，把军队全部撤入城内。到10月1日，联军已经完成了包围，对英军形成了关门打狗之势。
10月9日下午5点钟，华盛顿作为总司令被邀请去点燃总攻击的第一炮。
约克镇的敌军阵地完全暴露在联军炮火的有效射程之内，康沃利斯已经陷入了绝境。
在16日午夜，康沃利斯开始实施他的撤退计划。谁想部队在渡河途中突然遇到了暴风雨，康沃利斯的最后一线希望也破灭了。
在走投无路的情况下，康沃利斯终于在约克镇地区宣布无条件投降。
约克镇战役是美国人民在独立战争中取得的最辉煌的一次胜利。
虽然从战争史的角度来说，这次战役的规模并不算大，但它却足以使英国相信，用军事手段是无法征服一个团结起来反抗他们的民族的。