法律分析：伤情鉴定不一定要派出所带人去法医鉴定。公安机关只负责开具伤情鉴定的委托书，告知被害人关于鉴定机构的相关信息，被害人凭委托书到被委托的法医鉴定机构进行鉴定，办案民警是不陪同。
法律依据：《公安机关办理伤害案件规定》 第十八条 公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百二十条 鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定结论，并且签名。对人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定或者对精神病的医学鉴定,由省级人民政府指定的医院进行。鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定结论，并且由鉴定人签名，医院加盖公章。鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。