马来西亚是沿海国家，但不是岛国。
马来西亚位于北纬1－7度；东经100－119度。由马来半岛、
沙捞越和沙巴三部分组成，北与泰国接壤，南与新加坡隔柔佛海峡相望，西濒
马六甲海峡，东马位于
加里曼丹岛北部，与印尼、菲律宾、
文莱相邻。马来亚地区又称西马来西亚（西马），位于亚洲东南部的马来半岛南部；沙捞越和沙巴又称东马来西亚（东马），位于加里曼丹岛北部。东西两部分被南中国海隔开，最近处相距 600 公里。陆地边界长2,669公里，与文莱边界线长381公里，与印尼边界线长1782公里，与泰国边界线长506公里。海岸线长4,675公里，其中马来半岛2,068公里，东马2,607公里。
西马地势北高南低 ，除沿海为平原外，全境大部分为山地，八条大体平行的山岭纵贯南北。大汉山海拔 2190米，为西马最高峰；东马内地为森林覆盖的丘陵和山地， 西部沿海为冲积平原。全境河流密布，水力资源丰富。克罗河山脉纵贯南北，主峰基纳巴卢山(也称寡妇山)，海拔 4101 米，为全国最高峰。