驾车路线：全程约359.9公里
起点：万福镇
1.吉安市内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发，行驶120米，右转进入X312
2) 沿X312行驶370米，直行进入X312
3) 沿X312行驶570米，在第1个出口，右转进入S318
4) 沿S318行驶10.7公里，过右侧的下陂头约170米后，直行进入S318
2.沿S318行驶700米，过安福互通约200米后，直行进入大广高速公路
3.沿大广高速公路行驶126.0公里，直行进入珠湖隧道
4.沿珠湖隧道行驶210米，直行进入大广高速公路
5.沿大广高速公路行驶4.0公里，过赖坪大桥约1.0公里后，直行进入杨公山隧道
6.沿杨公山隧道行驶1.6公里，直行进入大广高速公路
7.沿大广高速公路行驶14.1公里，直行进入晓沅隧道
8.沿晓沅隧道行驶310米，直行进入大广高速公路
9.沿大广高速公路行驶100.7公里，直行进入谷山隧道
10.沿谷山隧道行驶1.6公里，直行进入大广高速公路
11.沿大广高速公路行驶28.6公里，直行进入迳古潭一隧道
12.沿迳古潭一隧道行驶390米，直行进入大广高速公路
13.沿大广高速公路行驶10米，直行进入迳古潭二隧道
14.沿迳古潭二隧道行驶460米，直行进入大广高速公路
15.沿大广高速公路行驶2.1公里，直行进入九龙隧道
16.沿九龙隧道行驶400米，直行进入大广高速公路
17.沿大广高速公路行驶10.0公里，直行进入东坑隧道
18.沿东坑隧道行驶750米，直行进入大广高速公路
19.沿大广高速公路行驶44.4公里，在全南/S346出口，稍向右转进入全南互通
20.沿全南互通行驶300米，过全南互通约460米后，直行
21.赣州市内驾车方案
1) 行驶600米，直行进入龙小线
2) 沿龙小线行驶6.7公里，过右侧的船岭约310米后，直行进入寿梅路
3) 沿寿梅路行驶1.5公里，过左侧的寿梅大厦约130米后，左转进入含江路
4) 沿含江路行驶，过右侧的商业大厦约290米后，到达终点(在道路右侧)
终点：全南县