庆亲王、恭亲王、醇亲王三人是同一曾祖父（乾隆皇帝）的兄弟，恭亲王和醇亲王是同父异母的兄弟。
由题目知，三个亲王均是清朝王爷，又因为清朝庆亲王、恭亲王、醇亲王有多人获得该爵位，可知想要问的是爱新觉罗·奕劻（庆亲王）、奕欣（恭亲王）和奕譞（醇亲王）三者之间的关系图。
爱新觉罗·奕劻（庆亲王）是清高宗爱新觉罗·弘历曾孙，庆僖亲王爱新觉罗·永璘之孙，不入八分辅国公爱新觉罗·绵性长子，光绪二十年（1894年），慈禧太后懿旨封庆亲王。
爱新觉罗·奕欣（恭亲王）是道光帝六子，咸丰帝异母弟，道光三十年（1850年），封恭亲王。
爱新觉罗·奕譞（醇亲王）是道光帝第七子，咸丰帝异母弟，光绪帝生父。同治三年（1864年），奕譞加亲王衔。同治十一年（1872年）晋封亲王。
故恭亲王和醇亲王二人是同父异母的亲兄弟，恭亲王与醇亲王两人和庆亲王的曾祖父都是乾隆皇帝。
扩展资料：
恭亲王和醇亲王两人关系非常好。
1876年，恭亲王得到了两条鲥鱼。鲥鱼产于长江下游，是一种极为珍稀的鱼类，与黄河鲤鱼、太湖银鱼、松江鲈鱼并称中国历史上的“四大名鱼”。
从明代万历年间起，鲥鱼更是成为江南地区的贡品，进入了紫禁皇城，成为皇家独享的珍馐。鲥鱼到底有多美味？当年，宋朝大文学家苏轼在镇江焦山品尝鲥鱼时，不由做诗称赞鲥鱼的美味：
“芽姜紫醋灸银鱼,雪碗擎来二尺余。尚有桃花春气在，此中风味胜鲈鱼。”在苏轼看来，鲥鱼味道之美，胜于鲈鱼。
恭亲王得到两条鲥鱼后，没有吃独食，而是想到了弟弟醇亲王，送了一条鲥鱼给醇亲王。醇亲王大为感动，写了一首诗：“六兄赐鲥鱼感赋，次杨成斋初食淮白鱼韵：
心醉象牙滩上句，二千里外愿常违。筠筐推食银鳞滑，藤榼分廿玉鲙肥。咏鳆难侔诗思，忆鲈终是宦情非。太平羡煞江南景，渔市朝开麦四围。”
醇亲王在“筠筐推食银鳞滑”句下批注:“闻兄仅得二尾，以一赐余。”在“藤榼分廿玉鲙肥”句下批注:“九弟适患癣，忌食鱼。烹寄九妹一器。”
在“渔市朝开麦四围”句下批注:“宋陈造诗，鲥鱼入市河豚罢，已破江南打麦天。”按照醇亲王的批注，我们可以看到，醇亲王得到醇亲王赠送的一条鲥鱼后，也没有独享，而是想到了九弟孚郡王奕譓，打算送给九弟“开荤”。
不巧的是，孚郡王那几天患了癣病，不能吃鱼，于是醇亲王将烹饪好的鲥鱼，给九妹寿庄固伦公主送去一部分。
恭亲王与醇亲王之间体现出的手足感情，还是很让人感动的。其实，除了这种私人情谊，恭亲王和醇亲王在一些重大公事上也互相支持。
1872年，同治皇帝亲政以后，颁发上谕，重建圆明园，孝敬给慈安太后、慈禧太后临幸驻跸听政。上谕发出去后，在朝野引发了震动。
恭亲王的态度很明确：坚决反对重建圆明园。他觉得，不如将重修圆明园的费用投入到洋务运动，富国强兵，岂不更好？
不过，凭借恭亲王一个人的力量，难以让同治皇帝收回成命。于是，恭亲王找到了醇亲王，希望携手反对重修圆明园。醇亲王毫不犹豫地答应了。
于是，1874年7月的一天，由恭亲王、醇亲王领衔，会同8名御前大臣和军机大臣，一起奏报朝廷，反对重修圆明园，搞得同治皇帝焦头烂额。
同治皇帝恼怒之下，厉声斥责恭亲王：“此位让尔，何如？”（我这个皇帝位置让给你，怎么样？）场面一度很尴尬。不过，在恭亲王、醇亲王等人的反对下，重建圆明园一事最终不了了之。
参考资料来源：百度百科—爱新觉罗·奕劻
参考资料来源：百度百科—爱新觉罗·奕譞
参考资料来源：百度百科—庆亲王
参考资料来源：百度百科—恭亲王