阿拉伯半岛，位于亚洲西南，东临波斯湾和阿曼湾，西与红海相邻，南濒阿拉伯海和亚丁湾，北界包括叙利亚沙漠和美索不达米亚平原。面积320多万平方公里，是全球最大的半岛。它与印度半岛和中南半岛并列为亚洲三大半岛。地理上，阿拉伯半岛呈现阶梯状，西部希贾兹-阿西尔高原海拔较高，南部希贾兹山脉约3000米，中部为纳季德高原，东部则为平原。西南角土地肥沃，也门气候宜人，被誉为“阿拉伯乐园”。半岛地貌以辽阔高原为主，沙漠占总面积的1/3，无常年河流，降水主要依赖于雨季和山洪。气候多样，西部属亚热带地中海式气候，东部和东南沿海为热带稀树林草原气候，内陆则是热带沙漠气候。
战略位置上，阿拉伯半岛紧邻亚非两大洲，是东西方海上贸易的重要通道，红海和海湾构成天然的交通走廊。半岛的地质历史可以追溯到1千万年前的地壳变动，形成了红海和东非大裂谷。红海将亚非大陆分割，阿拉伯半岛由此形成。半岛主要由西部阿拉伯地盾和东部沉积区构成，沉积区包括伊拉克南部、波斯湾和鲁卜哈利沙漠，地盾东部边缘从亚喀巴湾延伸至也门高地。
也门高地是半岛地形特点之一，不同于地盾的山地结构，它由深谷切割，阿曼高地与伊朗西部札格洛斯山脉有紧密联系。红海沿岸平原狭窄，提哈迈平原分为汉志和阿西尔两部分，虽无大型天然港口，但适宜帆船停泊。北部锡尔汉河谷和南部的哈马德沙漠、内夫得沙漠、代赫纳沙漠以及鲁卜哈利沙漠各有其独特的地貌和气候特征，其中鲁卜哈利沙漠是世界上最大的纯沙沙漠。
也门境内的山区，特别是考尔山脉和哈德拉毛高地，因季风雨而肥沃，而阿曼南部的佐法尔省则受益于季风带来的湿润。哈杰尔山脉是阿曼的主要高地，南侧受季风影响，平原肥沃。总体来说，阿拉伯半岛的自然地理丰富多样，地形地貌和气候条件差异显著。
阿拉伯半岛（Arabian Peninsula）阿拉伯语作Jazirat Al-Arab。“阿拉伯”一词是“沙漠”之意。阿拉伯半岛位于亚洲和非洲之间，它从中东向东南方伸入印度洋。是世界上最大的半岛。向西它与非洲的边界是苏伊士运河、红海和曼德海峡。向南它伸入阿拉伯海和印度洋。向东它与伊朗隔波斯湾和阿曼湾相望。沙特阿拉伯、也门、阿曼、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔和科威特、约旦、伊拉克领土的一部分位于阿拉伯半岛上。其中以沙特阿拉伯为最大。