人保无忧一生是一款终身重疾险，交费20年后是不返还的，只有到合同终止或中途退保才能领钱。合同终止有两种情况，一种是发生理赔，一种是身故。
合同终止有两种情况，一种是发生理赔，一种是身故。
理赔：
理赔是保险公司执行保险合同，履行保险义务，承担保险责任的具体体现。一方面，理赔工作做得好，被保人的损失才可能得到应有的补偿，保险的职能作用才可能发挥，社会再生产的顺利运行和人民生活的正常安定才可能得到保障，保险公司的信誉才可能提高;另一方面，通过保险理赔，可以检验承保业务的质量，暴露防灾防损工作中的薄弱环节，便于公司进一步掌握灾害事故发生的规律，总结和吸取经验教训，进一步改进和提高公司的经营管理工作。
身故：
身 : 身 shēn 人、动物的躯体，物体的主要部分：身躯。人身。身材。身段。船身。树身。 指人的生命或一生 ; 故 :gù 意外的事情：事故。变故。故障。 原因：缘故。原故。 有心，存心：故意。故杀（有意谋杀）。