自驾游去大理的路线安排需要考虑多个因素，包括出发点、旅行时间、兴趣点、住宿安排以及备选路线等。以下是一个从昆明出发到大理的自驾游路线安排示例：
出发点：昆明
目的地：大理
总行程：约300公里
预计行驶时间：4-5小时（不含休息和游览时间）
路线规划：
昆明出发，上昆大高速（G56），这是一条连接昆明和大理的快速通道，路况良好，车流量相对较少，适合自驾。
沿途可以欣赏云南多变的地理风光，从昆明的平坦盆地逐渐过渡到大理的高原山地。
在适当的服务区或景点停留休息，比如可以在楚雄停车休息，顺便参观彝族文化村落，体验当地的民族文化。
继续沿高速前行，可以选择在宾川或者祥云下高速，绕行一段国道或省道，这样可以更加深入地体验云南的乡村风情。
注意事项：
车辆检查：出发前对车辆进行全面检查，确保车况良好，尤其是轮胎、刹车、油水等关键部位。
行程安排：避免连续驾驶超过2小时，每2小时左右应停车休息一次，防止疲劳驾驶。
安全第一：山区道路多弯道，注意减速慢行，保持安全车距。
备选路线：如果遇到特殊情况（如道路施工、交通管制等），需要有备选路线计划，可以使用导航软件实时查看路况，选择最佳路线。
住宿安排：
大理古城内外有很多特色客栈和酒店，可以根据个人喜好和预算选择合适的住宿。
如果喜欢安静的环境，可以选择远离古城的民宿或者度假村，享受宁静的夜晚。
游览建议：
到达大理后，可以先安排入住，然后根据时间选择游览洱海、崇圣寺三塔、大理古城等著名景点。
如果时间充裕，还可以安排周边的喜洲古镇、蝴蝶泉、苍山等地方进行深度游览。
餐饮建议：
大理的白族美食不容错过，比如酸菜鱼、洱海鱼、风味豆腐等，可以在当地人推荐的餐馆品尝。
总之，自驾游去大理是一次非常美妙的旅行体验，只要提前做好规划，注意安全，就能享受一路上的风景和文化。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考