法律分析：视情况而定。公司印章彩色打印在合同上，那么相当于复印件，如果公章所有人认可，那就是有效的。反正则无效。直接用公司的印章盖的章具有法律效力。现在盖章有两种方式，一种是传统的印油盖的，还有一种是电子签章，如果是电子签章也是有效的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。