针法有齐针、扎针、套针、长短针、打子针、戳纱等几十种。彩绣《天鹿锦》是明代刺绣珍品，用红绒线绣成地子，“天鹿”由龟背纹组成，每个龟背单元外围用香色绒线戳制，内晕成白色，鹿头向后转，作伏状。在鹿的上首布满彩色朵云，色彩为白、红、绿、蓝；鹿足下有起伏的海水，水中立一山，生活气息极浓。《六合同春》绒绣，是清代传世刺绣珍品。绣品以鹿、鹤和松柏组成“六合同春”吉祥主题。绣法以线代笔，绣出轮廓，并加以淡彩晕染，鹿身、鹤羽均用施毛针。绣工精细，绣面平整，配色素雅，主题突出，布局匀称调和。
河北承德避暑山庄博物馆珍藏的清代光绪帝刺绣龙袍，配色富丽，绣工精巧，表现了清代刺绣的高水平。该龙袍为皇帝用正规服的“九龙十二章”吉服，以五彩绣线和金钱在前胸，后背及两肩各绣有正龙，前后襟和底襟绣有升龙、降龙和行龙。龙纹四周绣有各种寓意吉祥的纹样，前后襟下幅部位绣有海水、寿山纹，寓意寿山福海。绣袍运用了齐针、套针、抢针、接针、刻鳞针和环籽针等十多种针法绣成。