截至2019年12月，皮卡车属于货运机动车，不能进北京市区。
一、北京市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车应遵守以下规定：
1、每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
2、自2019年9月21日起，六环路（含）以内道路全天禁止所有国Ⅲ排放标准柴油载货汽车（含整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车）通行。
二、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆不受上述措施限制。
三、本市及外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车除遵守上述规定外，还应遵守本市相关部门制定的其他交通管理措施。
扩展资料
《北京市实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》中规定：
第六十一条 遇自然灾害、恶劣气象条件以及施工或者发生交通事故等严重影响交通安全的情形时，高速公路管理机构和公安机关交通管理部门应当及时相互通报情况；公安机关交通管理部门可以采取限制车速、调换车道、暂时中断通行、关闭高速公路等交通管制措施。采取交通管制措施时，应当设置交通标志或者发布公告。
《北京市大气污染防治条例》中规定：
第六十六条 在用机动车应当符合本市机动车排放标准，并定期进行排放污染检测；检测合格的，方可进行机动车安全技术检验，核发安全检测合格标志。
进入本市行驶的外埠车辆，应当按照本市规定，进行排放污染检测；检测合格的，方可办理机动车进京手续。
具体检测管理办法由市环境保护行政主管部门会同有关部门制定。
参考资料来源：北京市交通委员会-北京市交通委员会北京市环境保护局北京市公安局公安交通管理局关于对部分载货汽车采取交通管理措施降低污染物排放的通告
根据道路交通安全法，皮卡车属于京籍货车，不属于小客车，所以皮卡车按照货车限行标志，全天早6时至晚23时禁止驶入五环以内。
不过，你如果有外籍小客车的话（必须有进京证），可以走刘庄子路（这里是西五环）到北京煤炭机械厂，左转进入程庄路，这样你就可以躲避摄像头。进入五环以内了。
也可以走到北京市奥威尔电器有限公司那里，左转进入丰裕路，在走到尽头右拐，就到了丰台西路。这样走近点。
2019年皮卡车京牌能不能进北京市区，因为在2019年1月1日起执行的规定来看是北京皮卡限行区域扩大，具体见下图。
