1、控制关系。子公司虽然是独立的法人，可以在自己的经营范围内从事各种经营活动，但其自主性是有限的。母公司在子公司的股东会上起主导作用，子公司的经营方针和投资计划实际上是母公司决定。
2、投资关系。母公司拥有子公司，除了极少数通过协议控制外，基本通过投资实现。母公司与子公司间的投资关系分为两种情况。
3、财务关系。
4、管理关系。虽然子公司是独立的法人，母公司与子公司名义上生产和经营等各方面各自享有自主的权利，但事实上存在管理与被管理关系。母公司与子公司之间的关系，特别是它们之间的控制关系，可被利用，比如操纵子公司转移定价、避税、对抗公共政策或逃避其应承担的法律责任等等。
1、子公司受母公司的实际控制。母公司对子公司的重大事项拥有实际决定权，能够决定子公司董事会的组成，可以直接行使权力任命董事会董事。
2、母公司与子公司之间的关系基于股份的占有或控制协议而产生。一般说来，拥有股份多的股东对公司事务具有更大的决定权。在实践中，大多数公司的股份较为分散，因此，只要拥有一定比例以上的股份或通过订立某些特殊的契约或协议，就能取得控制地位。
3、母公司、子公司各为独立的法人。子公司虽然处于受母公司实际控制的地位，在许多方面受到母公司的制约和管理，但在法律上，子公司属于独立的法人，以自己的名义从事经营活动，独立承担民事责任，有自己的公司章程，有董事会等公司经营决策机构。且子公司有自己的独立财产，其实际占有、使用的财产属于子公司，有自己的资产负债表。
1、全资子公司受母公司的实际控制。母公司对子公司的重大事项拥有实际决定权，能够决定子公司董事会的组成，可以直接行使权力任命董事会董事。
2、母公司与全资子公司之间的关系基于股份的占有或控制协议而产生。母公司拥有全资子公司100%的股份，拥有对该公司事务的决定权，能够对其实行实际控制。此外，通过订立某些特殊契约或协议，也可以使某一个公司控制另一个公司。
3、母公司、全资子公司各为独立的法人。子公司虽然受母公司实际控制，但在法律上，子公司属于独立的法人，以自己的名义从事经营活动，独立承担民事责任。