六年免检后，车主需要驾驶机动车携带行驶证、车船税、身份证和强制保险的保险单到检测站进行车辆检测。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条，机动车辆的术语如下：
1.营运客车在5年内每年检验一次，5年以上每6个月检验一次。
2.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次，10年以上每6个月检验一次。
3.小型、微型非营运客车6年内每2年检验1次，6年以上每年检验1次，15年以上每6个月检验1次。
4.摩托车4年内每2年检验一次，超过4年每年检验一次。
5.拖拉机和其他机动车辆每年检查一次。
车辆年审流程：
1.机动车所有人携带行驶证、车船税和身份证、交强险保单到检测站。
2.去车管所填写机动车年检申请表。然后把所有的表格和其他材料交给工作人员，付出租车费。
3.工作人员应对车辆进行目视检查，并准备灭火器和警告三脚架。外部检测结束后，车辆将立即接受在线检测。网上检查结束后，回到大厅，在指定窗口领取检查合格单。
4.持合格单到指定窗口领取年检贴和环保检验贴。验车结束后，领取年检贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备。
机动车检验可以提前60天进行。验车前，你要检查有没有违法记录。如果有违法记录，你要处理掉。否则，你不会被检查。
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