公元前三世纪，秦始皇派徐福率五百童男童女东渡日本。
徐福到日本后一去不复返了，现在在日本还有很多传说。
隋唐时期，日本多次派遗使者、留学生和僧人到中国学习访问，把中国先进的文化和佛学带回日本。
王维（701-761、唐代著名诗人、画家）
（送秘书晁监还日本国）积水不可不极，安知沧海东。九州何处远、万里若乘空向国惟看日，归帆但信风，鳌身映天黑、鱼眼射波红乡树扶桑外，主人孤岛中，别离方异域，音信若为通。
（注）秘书晁监即日本来华留学生阿倍仲麻吕，他在唐朝任过秘书监的官职曾取名晁，王维的诗表达了对日本朋友深挚的友谊阿倍仲麻吕（701-770日本来华留学生仕於唐）
御命将辞国，非才忝待臣，天中恋明圣，海外忆慈亲。
伏秦逢金阙，騑骖去玉津，蓬莱乡路远，若木故园林。
西望怀忍日，东归感义辰。
平生一宝剑，留赠结交人。
（注）这是阿倍仲麻吕回赠王维的诗，说自己与中国诗人的友谊生死不渝。
历史见证716年日本留学生阿倍仲麻吕西渡抵达中国，后在唐朝任官职，770年在中国长安故世。
鉴真（公元688-763年）
鉴真法师七次东渡日本。鉴真生于公元688年，是中国著名高僧。当年日本留学生恳请他赴日传授戒律，他义无反顾，前后六次东渡，因东渡受尽苦难而双目失明，经过八年终于在公元754年来到日本，在日中文化交流史上做出巨大贡献。晚年住在日本的唐招提寺，公元763年逝世。
唐招提寺门额、唐招提寺草创时，日本孝谦天皇亲题门额，书法俱有唐风、称警后世。
公元1127年——1279年，日本改变锁国政策，中日贸易往来频繁，日本向中国出口铜、硫磺、黄金、扇子、漆器，进口中国的铜钱、纱、生丝和绸缎，因是朝贡形式，不征收关税，因此日本获得很大利润。
这时，中国的建筑学、雕板印刷术、水墨画和饮茶的习惯等也传到日本。
14世纪到16世纪，日本海盗（倭寇）侵扰中国沿海，野蛮地掠夺财产，残杀百性，无恶不作，明朝将领戚继光、俞大酋英勇作战、平息了近二个世纪的倭寇之乱，福建崇武古城有当年抗倭的防御工事。
1685年清朝康熙皇帝下令与日本开通贸易。
日本公布“正德新商法”限制进日本港的中国商船数额和贸易金额，实行信牌贸易，此限制持续到十九世纪中叶。
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